PROJETOS

O petróleo está entre as fontes de energia mais importantes do mundo, e seu transporte pelo oceano, resulta constantemente em derramamentos catastróficos que podem destruir grande parte da vida marinha. Esses derramamentos, são os poluentes mais abundantes presentes no mar, principalmente por não se misturarem na água e com isso atingem áreas extensas e causam grande preocupação em relação aos peixes e plantas do habitat afetado. Dado esse cenário, é imperativa uma maior atenção ao difícil processo de localização e despoluição desses ambientes.Neste projeto, é proposto um protótipo de drone submarino capaz de localizar de forma autônoma manchas de petróleo espalhadas pelo oceano. Para isso, estão sendo utilizados estudos sobre veículos autônomos, e conceitos básicos de eletrônica como o controle de motores e servo motores, sinais PWM e pontes H. Além disso, também estão sendo estudados outros projetos de drones aquáticos já existentes, para descobrir como realizar a adaptação das peças necessárias para que o protótipo possa se locomover adequadamente tanto acima da superfície da água, quanto submerso.